Lansarea oficială a realizărilor

Am stabilit sistematic un sistem de proiectare și dezvoltare a produsului pentru fălcile robotizate chirurgicale centrate pe fălcilesarcini mecanice clinice. Mergând dincolo de simplele clasificări ale dispozitivelor de prindere, foarfece și disecătoare, am subdivizat în continuare configurații specializate ale maxilarului, adaptate la zeci de manevre chirurgicale specifice, inclusivapucare fină atraumatică, retracție puternică, disecție ascuțită, separare netă și electrocoagulare precisă. Prin design inovator, funcțiile multiple (de exemplu, prindere + electrocoagulare, tăiere + aspirare) sunt integrate inteligent într-un singur vârf de instrument, reducând semnificativ schimburile de instrumente intraoperatorii și îmbunătățind fluiditatea și eficiența chirurgicală.

Fundal R&D și puncte cheie dure

În operațiile robotizate complexe, chirurgii primari trebuie să efectueze diverse manipulări ale țesuturilor, la fel ca în procedurile deschise. Cu toate acestea, limitate de numărul de canale de instrumente, schimbările frecvente ale instrumentului perturbă ritmul chirurgical și prelungesc timpul de operare. Fălcile convenționale universale suferă de o dilemă universală: forța de prindere insuficientă provoacă alunecarea țesuturilor; crestaturile prea ascuțite duc la leziuni tisulare; performanță slabă de disecție; iar lipsa hemostazei eficiente necesită trecerea suplimentară la cârlige de electrocauterizare sau dispozitive bipolare. Chirurgii sunt forțați să comute în mod repetat între instrumente limitate funcțional și nu pot realiza un flux de lucru fără întreruperi în cazul în care un instrument finalizează o etapă chirurgicală. Din punct de vedere clinic, există o cerere urgentă pentru o serie defălci specializate, multifuncționalecare se potrivesc exact cerințelor mecanice ale acțiunilor chirurgicale specifice și integrează funcții auxiliare cheie.

Inovații tehnologice de bază

Inovația noastră constă îndecodificarea mișcării clinice și integrarea funcțională modulară:

Proiectare subdivizată orientată pe sarcini

• Graspers Fine Atraumatice: Adoptați fălci largi, netede, în formă de lingură sau plate, cu zone mari de contact și presiune scăzută, potrivite pentru prinderea țesuturilor fragile, cum ar fi intestinele și vasele de sânge. Micro-gropițele de pe suprafețe îmbunătățesc aderența fără a perfora țesutul prin crestaturi ascuțite.
• Pensă de retragere/prindere de mare putere: Zimturi grosiere întrețesate de înaltă duritate încorporate în maxilare oferă performanțe anti-alunecare superioare, utilizate pentru retragerea organelor precum uterul și stomacul sau țesuturile fasciale dure.
• Foarfece de disecție ascuțite: Foarfece ultra-subțiri, ascuțite, cu două lame, cu margini de tăiere drepte, curbate sau agățate pentru tăierea precisă a țesuturilor. Unele modele integrează micro-electrozi pentru a permite tăierea cu coagulare concomitentă.
• Disetoare/împrăștiatoare contondente: Vârfurile maxilarelor rotunjite sau în formă de cioc de rață sunt utilizate în principal pentru separarea netă între planurile de țesut pentru a expune câmpurile chirurgicale, mai degrabă decât pentru tăiere.
• Design integrat multifuncțional
• Graspers bipolare: electrozii bipolari izolați sunt integrați pe fălcile de prindere standard, permițând electrocoagularea precisă în timp real pentru hemostază în timp ce prindeți țesutul -, obținând coagularea exact acolo unde este ținut țesutul.
• Disectoare integrate de irigare-aspirare: Microcanale independente din interiorul arborelui instrumentelor se conectează la sistemele externe de irigare și aspirație, permițând irigarea locală și îndepărtarea sângelui și a fumului care curge în timpul disecției țesuturilor pentru a menține vederea chirurgicală clară.
• Grape integrate Micro-Blade: Lamele microchirurgicale retractabile sunt ascunse într-o parte a fălcilor de prindere. După prinderea și ridicarea țesutului, lamele se extind pentru o incizie precisă, potrivite pentru proceduri precum incizia canalului biliar comun.
• Optimizare ergonomică Pentru operațiuni de lungă durată, optimizăm momentul de inerție și distribuția greutății fălcilor și arborilor instrumentelor. În colaborare cu producătorii de sisteme robotizate, perfecționăm potrivirea algoritmilor pentru filtrarea tremorului în câmpul chirurgical și scalarea mișcării, permițând o transmitere mai naturală și fără oboseală a intenției operaționale a chirurgilor.

Mecanisme de acțiune

Mecanismul de bază al specializării și integrării funcționale este de a reduce sarcinile cognitive și operaționale ale manipulării chirurgicale, îmbunătățind în același timp eficiența și siguranța mișcării. Prin geometria maxilarului, dimensiunile, modelele de dinte și duritatea materialului optimizate, modelele specializate oferă efecte mecanice ideale atunci când interacționează cu țesuturi specifice: apucare stabilă cu presiune minimă pentru a preveni rănirea, pentru a asigura o separare eficientă a țesuturilor pentru a controla productivitatea eficientă a țesuturilor sau pentru a controla productivitatea eficientă a țesuturilor. Chirurgii nu mai trebuie să se eforteze pentru a compensa limitările instrumentului. Integrarea funcțională permite fluxurile de lucru cu mișcare continuă prin combinarea fizică a pașilor aferenti. De exemplu, fluxul de lucru convențional discret alprindere-eliberare-comutator la coagulator-localizare țintă-coagulatse transformă în acţiunea continuă aapucă-coagula. Acest lucru nu numai că economisește zeci de secunde de timp de schimb de instrumente, dar evită și pierderea câmpului vizual și erorile de repoziționare cauzate de schimbarea sculei, de strângerea ritmului chirurgical și de scurtarea buclei de execuție a deciziei.

Verificarea eficacității

Studiile clinice comparative arată că, în cazul prostatectomiei radicale robotizate, utilizarea graperelor noastre atraumatice cu suprafață largă pentru manipularea fasciculului neurovascular produce îmbunătățiri semnificative din punct de vedere statistic în timpul de recuperare postoperator al continencei urinare și rata de conservare a funcției erectile. Graperele integrate cu microfoarfece, chirurgii pot finaliza prinderea, disecția și secțiunea ductului vezicii biliare fără schimbarea instrumentului în timpul colecistectomiei, primind laude pentru fluiditatea operațională. Testele de detectare a forței confirmă, de asemenea, că fălcile specializate necesită mai puțină forță operațională pentru sarcinile lor proiectate, cu curbe de feedback-ul de forță mai fine și mai interpretabile.

Strategie și filosofie de cercetare și dezvoltare

Susținem filosofia de design:De la operație, pentru operație.Strategia noastră de cercetare și dezvoltare stabilește un mecanism de comitet consultativ clinic pentru o colaborare aprofundată cu chirurgi robotici de top la nivel mondial. Decodificăm fiecare mișcare chirurgicală și feedback clinic de la chirurgi folosind logica inginerească, transpunându-le în parametri de inginerie proiectabili și optimizabili. În loc să urmărim instrumente universale, ne angajăm să dezvoltăm un portofoliu de instrumente de calitate expert, care să permită fiecărei falci să exceleze în aplicația sa dedicată. Credem că designul optim al instrumentului permite chirurgilor să observe instrumentul intraoperator, concentrându-se pe deplin asupra intervenției chirurgicale în sine.

Perspectivele viitoare

Mergând înainte, vom explorainstrumente adaptive și module automate de flux de lucru chirurgical. Direcțiile de cercetare includ dezvoltarea sistemelor de feedback adaptiv la presiunea maxilarului și de control pentru a preveni supra-apucarea; proiectarea de instrumente inteligente activate prin inteligență artificială care identifică automat tipurile de țesuturi și recomandă sau aplică forța de apucare și puterea de coagulare optime; și dezvoltarea de instrumente de macrocomandă care execută acțiuni combinate standardizate (de exemplu, prindere-disecție-coagulare sigură) cu un singur clic prin integrarea profundă cu sistemele chirurgicale robotizate. Scopul nostru final este să evoluăm instrumentele chirurgicale robotizate în extensii fără întrerupere, inteligente ale cogniției și capacităților fizice ale chirurgilor, introducând împreună o nouă eră a chirurgiei.